Bacheloruppgáva nýggjur granskingarpallur

Ein uppgávuorðing varð gjørd, sum í stuttum snúði seg um at fáa modellið út at sigla sjálvvirkandi, og í sama viðfangi savna inn ekkólodd dátur.

Heitið á uppgávuni var ”Styringssystem til autonom overfladedrone, i samarbejde med Havstovan”. Eitt slíkt far verður á enskum kallað ASV, ”Autonomous Surface Vehicle”

Verkætlanin byrjaði í desember í 2025, og tann 23. februar 2026 varð farið sjósett fyri fyrstu ferð. Á fyrsta túri eyðnaðist at fáa víst í verki, at ASV’arin riggaði sum ætlað, og at fáa fyrstu ekkódáturnar til høldar.

Ein endalig roynd av ASV’aranum varð framd í Vestmanna, har eitt øki varð lagt út til kanningar, og siglilinjur vórðu lagdar út til ASV’in at sigla eftir sjálvvirkandi. Ekkóloddið varð tendrað og farið slept av stað. Hendan dagin var eitt frískt lot av norði (7-8 m/s) og spennandi var at síggja, hvussu fór at hildnast.

Royndin eyðnaðist væl, og ASV’ur og dátur komu til lands aftur í øllum góðum.